A Naughty Dog também apareceu durante a conferência E3 2017 da Sony e apresentou um novo trailer da expansão Uncharted: The Lost Legacy, que chegará às lojas em agosto.
A expansão standalone nos coloca no controle da Chloe, personagem que apareceu em Uncharted 2 e 3, junto com uma das vilãs de Uncharted 4, Nadine.
Uncharted: The Lost Legacy chega em 22 de agosto.
